한국관로 실정에 맞게 설계 제작된 신개념 자주차로, 소형 경량의 방수구조로써,
자주차1대로 ø250 ~ø800의 관경에 사용이 가능하며, 고감도, 고화질 CCD 를 채택하여
화질이 매우 뛰어나며, 측시형 카메라는 PAN/TILT 구조로 360x180도 회전이 되며,
전자식 제어장치는 조작이 간단,편리 합니다.본 시스템은 상/하수도 관로뿐만 아니라 가스관,
전력관 및 기타특수관로의 조사에도 적용가능합니다.
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중소형 겸용 자주차
MOTER |
100w 75v |
분당회전속도 |
27m/분 |
정격Torque |
156kg-cm |
방수 |
1 기압 |
최대Torque |
1104kg-cm |
회전수 |
50RPM |
주Light |
20w*2/35w*2 |
관격 |
ø250~ø600 |
- 관로 촬영 -
시스템 구성 |
ROBOT부 |
ROBOT자주차 |
ø250~ø800용 전륜구동 |
카메라헤드 |
직시,측시겸용/고해상도 CCD카메라 |
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라이트 |
할로겐램프 10w-2개 /20w-2개 |
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제어장치부 |
주장치 |
전자식 전후 /속도, 광량조절 기능 |
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모니터 및 VTR |
10"-14" 고해상 모니터 / VHS 6 HEAD |
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문자입력시스템 |
날짜/관경/관종 및 하수도 전문용어(주문제작가능) |
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거리입력시스템 |
수동/자동식 엔코더(선택사양) |
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전원장치 |
밧데리/충전기/인버터(차량용 전원공급장치변환 가능) |
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권취기부 |
슬리브링방식 |
수동/자동(선택사양) |
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케이블 |
120m 기본사양 / 120m 이상(선택사양) |
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선택사양 |
견인식 카메라(직시/측시),무선송출 방식 |
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차량탑재 |
승합차/포터블 가능 |
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하수관거 조사 보고서
공사명 |
하수관 촬영 |
조사번호 |
SG6000003-001 |
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발주처 |
서울시 |
시공사 |
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공사기간 |
~ |
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조사위치 |
서울시 일대 |
조사자 |
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처리구역 |
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배수구역 |
서울 |
배수분구 |
조례 |
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조사목적 |
기존관상태 |
조사일자 |
1998-12-29 |
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관로번호 |
R-6001 |
관종 |
흄관 |
규격 |
300 |
배수방식 | 오수 |
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맨홀거리 |
6.5 |
촬영거리 |
6.5 |
Tape |
1 |
도면번호 | 7-20 |
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맨홀부 |
번호 | 맨홀 E.L |
관저고 | 깊이 |
맨홀뚜껑 |
인버트 |
유향 | |
시작맨홀 |
2 |
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Con'c |
무 |
하 |
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끝맨홀 |
0 |
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상 |
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조사비고 |
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하수관로 TV-CAMERA 조사 보고서
